Le 28 mai 1973, la fédération mondiale de Taekwondo (W.T.F.) a été fondée avec la participation de 35 pays du monde. Le Dr Un Yong KIM a été élu président pour une durée de quatre ans.
La même année, les 1 ers championnats du monde de Taekwondo organisés par l’association Coréenne de Taekwondo ont été tenus chez le Kukkiwon avec la participation de 200 compétiteurs et officiels de 19 pays.
Le 08 octobre 1975, le WTF était filiale à l’association générale des fédérations internationales de sports (GAISF).
En 1980, W.T.F. Taekwondo a été identifié par le Comité Olympique International (C.I.O).
Le 15 janvier 1981, le WTF est affilié au Conseil international de la Science de Sports et de l’éducation physique (ICSSPE).
Le 30 octobre 1983, le WTF est affilié au groupe international pour la construction des sports et des équipements de loisirs.
En 1988, il est devenu un sport de démonstration aux Jeux Olympiques de Séoul et aussi en 1992 au J.O. de Barcelone.
En 1994, lors de 103 ème session de C.I.O (Comité Olympique International) à Paris le Taekwondo a été reconnu comme sport officiel aux jeux olympique de Sydney en 2000.
Le 11 juin 2004, le Dr Chung Won a été élu nouveau président du WTF lors de l’Assemblée générale extraordinaire tenue à Incheon en Corée.