Le Taekwondo est apparu tardivement en France en comparaison au Judo (apparu avant la Seconde Guerre Mondiale) et au Karaté (lancé dans les années 50).
Il a été introduit à partir de 1969 par Maître Lee Kwan Young (9ème dan). Maître Lee Kwan Young, âgé alors de 23 ans, fut chargé par la fédération coréenne de développer le "karaté coréen" en France. Il fut sélectionné à la suite d’un concours national et dû faire face à la rude tache de pionner de cette disciplinesans connaître un mot de français.
Trente ans, plus tard, notre pays compte environ 50 000 licenciés répartis dans plus de 500 clubs. Le développement du Taekwondo a été plutôt long et mouvementé, dû à la tutelle imposée pendant longtemps par la Fédération Française de Karaté (la FFKAMA fut crée en 1976). le Taekwondo étant une des disciplines affinitaires de la FFKAMA, a essayé d’échapper à cette tutelle (création de la FFTKD) en 1978) mais sans grand succès.
En 1993, Mikaël Melloul a été le 1er français à décrocher le titre suprême de champion du Monde des mi-lourds au Madison square Garden (New York).
La reconnaissance du Taekwondo comme discipline officielle aux JO lors du congrès du CIO en 1994, entraîne la création d’une Fédération Française de Taekwondo indépendante l’année suivante. Cette décision a permis au Taekwondo de prendre tout son essor.
Le Fédération française de Taekwondo et Disciplines Associées (FFTDA) est une fédération délégataire agrémentée par l’ Etat. Elle est affiliée au CIO et WTF.
En 1997, la FFTDA intègre des disciplines affinitaires (Hapkido, Tang Soo Do...) et son président, le docteur Paul Viscogilosi devient membre du comité exécutif de la WTF.
En 2000, aux JO de Sydney Pascal GENTIL a remporté une médaille de Bronze chez les plus de 80 kg et aux J.O d’Athnès, en 2004, Myriam BAVEREL a décroché la médaille d’argent chez les femmes + 72 kg et pascal GENTIL la médaille de bronze chez les hommes + 80 kg.
Lors de l’Assemblée Générale du 21 janvier 2005, Monsieur Roger PIARULLI a été élu président de la fédération pour 4 ans.
La FFTDA, depuis sa création, connaît une progression régulière et constante du nombre de ses licenciés.